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传感器在仿生机器人中的应用-(XINWEN)

发布时间:2021-10-08 13:09:27 阅读: 来源:切片机厂家

传感器在仿生机器人中的应用

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家,机械宠物十分流行,另外,仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务,具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会,发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题,并能开辟新的产业,创造新的就业机会。”

为使各种仿生机器人功能更强大,使用范围更广,研究人员往往给机器人增加更多的传感器,如仿生蟑螂机器人的触角内安装有6个压力传感器,仿生龙虾机器人的触须内有3个二进制弯曲传感器,仿生老鼠机器人的阵列对应于同样数量的传感器个数,这样势必会增加传感器的体积和重量,造成功能越全面的仿生机器人机动性能反而越低的问题。目前,MEMS等技术的发展进步,将促使感知系统趋于微型化和集成化,有利于仿生机器人工作性能的进一步增强。

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